হিউম্যানয়েড রোবট মূল্যের 30% এর বেশি দক্ষ হাত চালনা করে — প্রায় 10টি মূল দেশীয় মডেল হাইলাইট করে
একটি বার্তা রেখে যান
দক্ষ হ্যান্ডস ড্রাইভ হিউম্যানয়েড রোবট মূল্যের 30% এর বেশি - প্রায় 10টি মূল দেশীয় মডেল হাইলাইট করে
প্রতিনিধি দেশীয় দক্ষ হাতের পণ্য
বর্তমানে, চীন দক্ষ হাতের ক্ষেত্রে বৈচিত্র্যময় প্রযুক্তিগত রুট এবং প্রয়োগের পরিস্থিতি তৈরি করেছে, যেখানে বেশ কিছু প্রতিনিধিত্বশীল হাতের পণ্য উদ্ভূত হয়েছে। বিস্তারিত নিম্নরূপ:
Unitree Dex5 (Unitree Robotics):এই দক্ষ হাতে প্রতি হাতে 20 ডিগ্রি স্বাধীনতা (16 সক্রিয় + 4 প্যাসিভ) এবং প্রতি হাতে 94টি সংবেদনশীল যোগাযোগ পয়েন্ট রয়েছে। এটি চারটি আঙুলের ±22 ডিগ্রী পাশ্বর্ীয় সুইং সক্ষম করে, যা আঁকড়ে ধরা বস্তুর পৃষ্ঠের বক্ররেখার সাথে আরও ভাল অভিযোজন এবং উন্নত আঁকড়ে ধরার নির্ভরযোগ্যতার অনুমতি দেয়। একটি মাইক্রো-গ্যাপ ডিজাইন অবলম্বন করে, জয়েন্ট ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টগুলি পৃষ্ঠের কাছাকাছি থাকে এবং অতি-ছোট জয়েন্ট গ্যাপগুলিকে মসৃণ আঁকড়ে ধরা নিশ্চিত করে এবং জয়েন্ট অ্যাঙ্গেলগুলিকে বস্তুর উপর আটকে যেতে বাধা দেয়।
FTP সিরিজ (অনুপ্রেরণারোবোটিক্স): মূল বিল্ট-ফোর্স সেন্সর সলিউশনের উপর ভিত্তি করে, হিউম্যানয়েড ফাইভ-আঙ্গুলের দক্ষ হাতের এই সিরিজটি পৃষ্ঠে 12টি স্পর্শকাতর সেন্সর মডিউলকে একীভূত করে, যা যথাক্রমে আঙুলের ডগা, আঙুলের প্যাড এবং তালুতে সাজানো থাকে। এফটিপি সিরিজটি গঠন এবং নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে অপ্টিমাইজড ডিজাইনের মধ্য দিয়ে গেছে, পুরো হাতের স্থায়িত্ব বাড়িয়েছে এবং এর পরিষেবা জীবনকে এক মিলিয়নেরও বেশি চক্র পর্যন্ত প্রসারিত করেছে। এটি দাবি করা হয় যে এর পরিষেবা জীবন অনুরূপ পণ্যগুলির তুলনায় 10 গুণ বেশি। এর উচ্চ বায়োনিক ডিজাইন এবং অসামান্য কর্মক্ষমতা সহ, FTP সিরিজ রোবট এন্ড ইফেক্টরদের মধ্যে একটি নেতা হয়ে উঠেছে।
দক্ষ হাত (ঝাওওয়ে মেশিনারি ও ইলেকট্রনিক্স):বায়োনিক্স নীতির উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা, এই দক্ষ হাতে মোট 17 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে, প্রতিটি আঙুলের সাথে 3 ডিগ্রির কম স্বাধীনতা নেই। মোটর ড্রাইভ কন্ট্রোলার, মাইক্রো-মোটর এবং ট্রান্সমিশন মডিউল সহ সম্পূর্ণ হাতের সমস্ত মূল উপাদানগুলি স্বাধীনভাবে বিকশিত হয়। ইতিমধ্যে, Zhaowei Machinery & Electronics দ্বারা স্বাধীনভাবে বিকশিত কমপ্লায়েন্ট কন্ট্রোল অ্যালগরিদম জটিল পরিস্থিতিতে বুদ্ধিমান রোবটগুলির প্রয়োগের জন্য নতুন সম্ভাবনা প্রদান করে, জটিল আঁকড়ে ধরার কাজগুলি সম্পাদন করতে দক্ষ হাতকে সক্ষম করে। এটি জটিল এবং পরিবর্তনশীল অপারেটিং পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে যেমন শিল্প উত্পাদন, বিশেষ ক্রিয়াকলাপ এবং জীবন পরিষেবা, বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির জন্য দক্ষ এবং বুদ্ধিমান সমাধান সরবরাহ করে।
DexH13 GEN2 (প্যাচিনি সেন্সিং):এটি বাজারে প্রথম চারটি-আঙুলের বায়োনিক দক্ষ হাত যা বহু-মাত্রিক স্পর্শকাতর এবং এআই ভিজ্যুয়াল দ্বৈত-মডেল ক্ষমতাকে একীভূত করে৷ প্রতিটি হাতের জোড়া 1,956 ITPU স্পর্শকাতর সেন্সর এবং 8-মেগাপিক্সেল এআই হ্যান্ড-চোখের ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, স্পর্শকাতর সংকেতের 7,824টি চ্যানেল বিশ্লেষণ করতে সক্ষম। এর 13-ডিগ্রি-স্বাধীনতা নকশা ঢালাই এবং ক্ল্যাম্পিংয়ের মতো শিল্প ক্রিয়াকলাপগুলিকে সমর্থন করে এবং একই সময়ে, এটি ফোর্স কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের মাধ্যমে ন্যূনতম আক্রমণাত্মক অস্ত্রোপচারে টিস্যুগুলির অ-ধ্বংসাত্মক উপলব্ধি উপলব্ধি করে৷ এটি ওয়ানসি মেডিকেলের সেরিব্রোভাসকুলার ইন্টারভেনশনাল রোবটে ক্লিনিকাল অনুশীলনে প্রয়োগ করা হয়েছে।
ওয়াকার এস 1 (ইউবিটেক) এর জন্য দক্ষ হাত: হিউম্যানয়েড রোবট ওয়াকার S1 তৃতীয়-প্রজন্মের হিউম্যানয়েড দক্ষ হাত দিয়ে সজ্জিত যা স্বাধীনভাবে UBTech দ্বারা তৈরি করা হয়েছে৷ এই নিপুণ হাতটি দক্ষতার সাথে 6টি অ্যারে-প্রকার স্পর্শকাতর চাপ সেন্সর ব্যবহার করে, যা দৃষ্টিশক্তির মাধ্যমে মাইক্রন-স্তরের নরম বস্তুগুলিকে ধরতে সক্ষম করে-বল ফিউশন৷
ROHand (Aoyi প্রযুক্তি):বর্তমানে, Aoyi টেকনোলজি বাজারে বেশ কিছু রোবোটিক হ্যান্ড পণ্য লঞ্চ করেছে, যার মধ্যে রয়েছে ROHand সিরিজের মূর্ত রোবট এবং শিল্প অটোমেশন দৃশ্যের জন্য দক্ষ হাত, অঙ্গপ্রত্যঙ্গের জন্য OHand™ বুদ্ধিমান বায়োনিক হাত এবং নার্ভ ফাংশনের ক্ষতির কারণে হাতের নড়াচড়ার ব্যাধিগুলির জন্য আঙুলের জয়েন্ট এক্সোস্কেলটন পণ্য। প্রথম-প্রজন্মের ROHand-এর আঙ্গুলের স্ট্যাটিক লোড-ভারবহন ক্ষমতা 10KG পর্যন্ত পৌঁছায়, এবং সমগ্র পামের ভার বহন করার ক্ষমতা-কয়েক ডজন কিলোগ্রামের মতো বেশি। এই ডেটা নমনীয় উপাদান সংক্রমণ সমাধান ব্যবহার করে পণ্যের তুলনায় 3-5 গুণ বেশি।
পাঁচ-আঙুলের দক্ষ হাত (হারবিন ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি):এই নিপুণ হাতের ওজন মাত্র 1.2 কিলোগ্রাম। এটি শুধুমাত্র নমনীয়ভাবে একটি মানুষের হাতের নড়াচড়ার নকল করতে পারে না বরং এটি সংবেদন ক্ষমতাও তৈরি করেছে-, যোগাযোগ করা বস্তুগুলিতে স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়া সক্ষম করে৷
DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): এই অত্যাধুনিক-এজ হার্ডওয়্যার কো-কোম্পানি এবং Google DeepMind দ্বারা তৈরি করা হয়েছে উচ্চ-গতি সংবেদন, সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং চরম স্থায়িত্ব। এটি রোবট ক্রিয়াকলাপের সীমানা পুনর্নির্ধারণ করে, এআই গবেষণার জন্য অতুলনীয় 3D মিথস্ক্রিয়া বিবরণ এবং চরম পরিবেশের প্রতিরোধ প্রদান করে।
হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য দক্ষ হাত (ইউজিয়াং প্রযুক্তি): কোম্পানির হিউম্যানয়েড রোবটে সজ্জিত নিপুণ হাত 100 টিরও বেশি ধরণের জটিল এবং দক্ষ অপারেশন কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে বিভিন্ন সরঞ্জাম ব্যবহার করতে শিখেছে৷ এটি ক্রস-পরিস্থিতি, বহু-মেশিনের সহযোগিতা এবং জটিল অপারেশন সাধারণীকরণের কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে, এবং স্বাধীনভাবে কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে যেমন সকালের নাস্তা তৈরি করা, দুধ ঢালা, ফল সাজানো, রুটি টোস্ট করা, বেকন ভাজা, নাস্তার ব্যবস্থা করা, কর্পোরেট ক্লায়েন্ট গ্রহণ করা, নথিপত্র ঢালা এবং কফি ঢালা।
DexHand021 (ডেক্স রোবট):এটি একটি বুদ্ধিমান সাধারণ শিল্প-গ্রেড ফাইভ-আঙুলের দক্ষ হাত যার 18 ডিগ্রি স্বাধীনতা। এটি 5 ধরনের মাল্টি-মডেল সেন্সিং ক্ষমতা এবং একটি অত্যন্ত সমন্বিত বুদ্ধিমান সিস্টেম প্রদান করে, যা বুদ্ধিমান দক্ষ হাতের জন্য শিল্পের মানকে পুনরায় সংজ্ঞায়িত করে। এই দক্ষ হাতের অভিজ্ঞতা মূল্য মাত্র 68,000 ইউয়ান।
বর্তমানে, দক্ষ হাতগুলি "প্রযুক্তি যাচাইকরণ" পর্যায় থেকে "বড়-অ্যাপ্লিকেশন" পর্যায়ে চলে যাচ্ছে। এই পণ্যগুলি শুধুমাত্র চীনের রোবট প্রযুক্তির অগ্রগতির প্রতিনিধিত্ব করে না বরং মানুষের-রোবট একীকরণের যুগের আগমনের সূচনা করে৷ হিউম্যানয়েড রোবটগুলির 2025 ব্যাপক উত্পাদনের প্রথম বছর কাছে আসার সাথে সাথে, দক্ষ হাতগুলি ট্রিলিয়ন-স্তরের বাজারকে লাভবান করতে এবং বিশ্বব্যাপী বুদ্ধিমান উত্পাদন প্যাটার্নকে নতুন আকার দেওয়ার মূল ভিত্তি হয়ে উঠবে৷
