বিশ্বের সবচেয়ে ছোট 20-ডিগ্রি-স্বাধীনতা ডেক্সটারাস হ্যান্ড, চীনা কোম্পানি এনকোস দ্বারা বিকাশিত

বিশ্বের সবচেয়ে ছোট 20-ডিগ্রি-স্বাধীনতার দক্ষ হাত, চীনা কোম্পানি এনকোস দ্বারা তৈরি

একটি নানজিং-ভিত্তিক কোম্পানি তার পণ্যের আকার এবং স্বাধীনতার ডিগ্রির মধ্যে একটি নিখুঁত ভারসাম্য অর্জন করেছে, যা "অসম্ভব ত্রিভুজ" ভলিউম-স্বাধীনতার ডিগ্রী-কার্যক্ষমতার মধ্য দিয়ে। EC-DexHand-5F নামের এই নিপুণ হাতটি শুধুমাত্র 20 সক্রিয় ডিগ্রী স্বাধীনতার গর্বই করে না, এটি বর্তমানে বাজারে উপলব্ধ সবচেয়ে ছোট মডেল হিসাবে দাঁড়িয়েছে!

এই পণ্যটি 15 এপ্রিল বেইজিংয়ে অনুষ্ঠিত 2025 হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স এবং এমবডিড ইন্টেলিজেন্স ইন্ডাস্ট্রি কনফারেন্সে সফলভাবে আত্মপ্রকাশ করেছে।

সবচেয়ে ছোট 20-ডিগ্রি--স্বাধীনতা দক্ষ হাত:

দক্ষ হাত প্রযুক্তি উল্লেখযোগ্য চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে, অনেক শিল্প দাবি প্রায়শই অতিরঞ্জিত হয়। রোবট লেকচার হলের মতে, অনেক নির্মাতারা তাদের পণ্যগুলিকে "স্বাধীনতার 20 ডিগ্রি" বা "16+ ডিগ্রী স্বাধীনতা" হিসাবে বাজারজাত করে, তবুও সাধারণত "স্বাধীনতার 12 সক্রিয় ডিগ্রি" নির্দিষ্ট করে৷ এই জাতীয় পণ্যগুলি সাধারণত বিদেশী উদ্যোগ এবং বিশ্ববিদ্যালয় পরীক্ষাগার থেকে স্বীকৃতি পেতে লড়াই করে।

কারণটি যান্ত্রিক প্রকৌশলের মধ্যে রয়েছে, যেখানে স্বাধীনতার ডিগ্রিগুলি প্রাথমিকভাবে একটি নির্দিষ্ট আন্দোলন অর্জনের জন্য একটি প্রক্রিয়ার জন্য প্রয়োজনীয় স্বাধীন গতির পরামিতিগুলির সংখ্যাকে নির্দেশ করে। বেশিরভাগ-কথিত 20-বাজারে DOF দক্ষ হাত মৌলিকভাবে এই মান পূরণ করতে ব্যর্থ হয়, তাদের স্বাধীনতার প্রকৃত ডিগ্রী নির্দিষ্ট সক্রিয় ডিগ্রির মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে। ফলস্বরূপ, যখন দক্ষিণ কোরিয়ান রোবোটিক্স কোম্পানি টেসোলো এই বছরের ফেব্রুয়ারিতে তার পাঁচ-আঙ্গুলের হিউম্যানয়েড গ্রিপার ডেল্টো গ্রিপার-5 ফিঙ্গার (DG-5F) চালু করেছিল, তখন এটিকে প্রকৃত 20 স্বাধীন ডিগ্রী স্বাধীনতা সহ বিশ্বের সবচেয়ে ছোট পণ্য হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছিল।

Tesollo-এর DG-5F-এর সাথে তুলনা করে, Inks-এর সদ্য চালু হওয়া EC-DexHand-5F শুধুমাত্র একটি ছোট আকারের বৈশিষ্ট্যই করে না-এর আয়তন একজন প্রাপ্তবয়স্ক পুরুষের হাতের মতোই- তবে মানুষের হাতের সাথে আরও ঘনিষ্ঠভাবে সারিবদ্ধভাবে স্বাধীনতা বন্টন প্রদর্শন করে। এই নকশাটি মানুষের হাতের অবস্থা নিরীক্ষণের জন্য অন্যান্য ডিভাইসের সাহায্যে ডেটা সংগ্রহের জন্য দক্ষ হাতের দূরবর্তী অপারেশনকে সহজতর করে।

প্রযুক্তিগতভাবে বলতে গেলে, রোবোটিক নিপুণ হাতগুলি অন্যান্য রোবোটিক উপাদানগুলির তুলনায় অনেক বেশি জটিল এবং একটি ছোট পদচিহ্নের মধ্যে স্বাধীনতার বৃহত্তর ডিগ্রি অর্জন করা কোন সহজ কাজ নয়। হার্ডওয়্যার ডিজাইনে, প্রতিটি জয়েন্টের স্বাধীনতার ডিগ্রী ছোট করার জন্য কাঠামোগত অখণ্ডতার সাথে কম্প্যাক্টনেসের ভারসাম্য প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, আউটপুট বল এবং প্রতিক্রিয়া গতির মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখার সময় বায়োনিক আঙ্গুলগুলিকে অবশ্যই ড্রাইভ ইউনিট, ট্রান্সমিশন মেকানিজম এবং সেন্সরগুলিকে মিটমাট করতে হবে। বাহ্যিক জন্য উপাদান নির্বাচন এছাড়াও স্থায়িত্ব, অভিযোজনযোগ্যতা, এবং দৃঢ়তা সঙ্গে হালকা নির্মাণ ভারসাম্য আবশ্যক.

সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদমগুলি আরও বড় চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি। উচ্চ-ডিগ্রি-এর-স্বাধীনতা দক্ষ হাতের জন্য বাস্তব-সময়ের সমীকরণগুলি সমাধান করার জন্য অত্যন্ত অপ্রয়োজনীয় গাণিতিক অপ্টিমাইজেশন সমস্যা জড়িত, জ্যাকোবিয়ান ম্যাট্রিক্স বা নিউরাল নেটওয়ার্কের সিউডোইনভার্সের মতো পদ্ধতির মাধ্যমে দ্রুত সম্ভাব্য সমাধানের প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, বহু-আঙ্গুলের সমন্বিত ক্রিয়াকলাপগুলির সময়, বিভিন্ন বস্তুর আকার এবং ওজনের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার সময় স্ব-সংঘাত এড়াতে জয়েন্ট টর্কের গতিশীল পরিকল্পনার প্রয়োজন হয়-অত্যন্ত উচ্চ রিয়েল টাইম কম্পিউটেশনাল রিসোর্স। তদ্ব্যতীত, প্রতিবন্ধকতা নিয়ন্ত্রণ পরিবেশগত দৃঢ়তা এবং স্যাঁতসেঁতে পরামিতিগুলির সুনির্দিষ্ট মডেলিং দাবি করে, যখন গতিশীল ব্যাঘাতের অধীনে স্থিতিশীলতা বজায় রাখা একটি উল্লেখযোগ্য চ্যালেঞ্জ।

EC-DexHand-5F-তে একটি উদ্ভাবনী ক্ষুদ্রাকৃতির যৌথ সমাধান বাস্তবায়নের মাধ্যমে প্রচলিত কাঠামো থেকে ইঙ্কসের পদ্ধতির বিরতি। প্রতিটি সক্রিয় আঙুল জয়েন্টকে একটি স্বাধীন মডুলার ইউনিট হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে, একটি মোটর, রিডুসার এবং ড্রাইভারকে একীভূত করে। এই ডিস্ট্রিবিউটেড ড্রাইভ-নিয়ন্ত্রণ নকশা বিল্ডিং ব্লকের নমনীয়তার সাথে দক্ষ হাতকে একত্রিত এবং বিচ্ছিন্ন করতে সক্ষম করে। এটি ঐতিহ্যবাহী ডিজাইনে পাওয়া জটিল মাল্টি-জয়েন্ট ট্রান্সমিশন চেইনগুলিকে এড়িয়ে যায়, যেমন ইন্টারলকিং টেন্ডন বা লিঙ্কযুক্ত গিয়ার, যার ফলে সামগ্রিক যান্ত্রিক জটিলতা হ্রাস পায়।

এটা অনুমান করা যায় যে EC-DexHand-5F জীবনকাল এবং নির্ভরযোগ্যতার ক্ষেত্রে উচ্চতর কর্মক্ষমতা প্রদান করবে, এর মডুলার জয়েন্ট এবং অপ্রয়োজনীয় কুলিং ডিজাইনের জন্য ধন্যবাদ। Inks প্রকাশ করেছে যে কোম্পানিটি 2025 সালে প্রকাশের জন্য নির্ধারিত একটি বিস্তৃত নির্ভরযোগ্যতা যাচাইকরণ রিপোর্ট সহ সাধারণ শিল্প এবং চিকিৎসা পরিস্থিতিগুলির জন্য জীবনকালের চাপ পরীক্ষার পরিকল্পনা করেছে। এই প্রতিবেদনটি বিভিন্ন ক্ষেত্রের ব্যবহারকারীদের পরিমাণগত নির্বাচনের মানদণ্ড প্রদান করবে। যদিও চূড়ান্ত পরিষেবা জীবন ডেটার জন্য বাস্তব-বিশ্বের অপারেশনাল পরীক্ষার মাধ্যমে বৈধতা প্রয়োজন, ত্বরিত বার্ধক্য পরীক্ষাগার পরীক্ষা এবং তুলনীয় মডিউলগুলির ঐতিহাসিক কর্মক্ষমতার উপর ভিত্তি করে, Inks-এর পণ্যটিও চিত্তাকর্ষক স্থায়িত্ব প্রদান করবে বলে আশা করা হচ্ছে।